檀盼龙

2020年07月01日 13:00  点击:[]

基本信息

姓名:檀盼龙

性别:男

所属部门:机器人与信息自动化研究所

职称:助理研究员

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

电子邮件:tanpl@nankai.edu.cn

研究方向翼伞建模与控制、自抗扰控制

个人简介

2006/09--2010/07 天津理工大学自动化学院自动化专业攻读学士学位

2010/09--2013/03 天津理工大学自动化学院控制理论与控制工程专业攻读硕士学位

2013/09--2016/06 888.3net新浦京游戏计算机与控制工程学院控制科学与工程专业攻读博士学位

2019/06-至今 888.3net新浦京游戏 助理研究员、博士后

科研项目、成果、获奖、专利

2006/09--2010/07 天津理工大学自动化学院自动化专业攻读学士学位

2010/09--2013/03 天津理工大学自动化学院控制理论与控制工程专业攻读硕士学位

2013/09--2016/06 888.3net新浦京游戏计算机与控制工程学院控制科学与工程专业攻读博士学位

2019/06-至今 888.3net新浦京游戏 助理研究员、博士后

撰写论文、专著、教材等

[1] Tan Panlong, Sun Mingwei, Sun Qinglin, et al. Linear Stabilization Control for Underactuated RTAC Based on Model Reconstruction [J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2021. (DOI: 10.1109/TMECH.2021.3086959).

[2] Tan Panlong, Sun Mingwei, Sun Qinglin, et al. Dynamic Modeling and Experimental Verification of Powered Parafoil With Two Suspending Points [J], IEEE Access, 8: 12955-12966, 2020.

[3] 檀盼龙,秦华阳,孙明玮,等. 欠驱动RTAC的滑模自抗扰镇定控制 [J]. 控制理论与应用, 2021. (Accepted).

[4] Tan Panlong, Qin Huayang, Sun Mingwei, et al. Neural Network-Based Adaptive Sliding Mode Control Strategy for Underactuated RTAC [C], 2020 Chinese Automation Congress (CAC), Shanghai, China, 2020: 6244-6249.

[5] Qin Huayang, Tan Panlong, Chen Zengqiang, et al. Deep reinforcement learning based active disturbance rejection control for ship course control [J]. Neurocomputing. 2021. (DOI: 10.1016/j.neucom.2021.06.096).

[6] Yu Zhenping, Tan Panlong, Sun Qinglin, et al. Longitudinal wind field prediction based on DDPG [J]. Neural Computing & Applications, 2021. (Accepted).

讲授课程


社会兼职












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