【2021年信息科学前沿课程】第二讲

讲座预告


讲座题目:移动与飞行机器人视觉环境感知

主讲人:苑晶 教授

讲座简介:环境感知是机器人与环境交互并进行自主导航的关键前提,而同时定位与建图是机器人环境感知的核心技术,在无人驾驶、室内服务、野外科考、灾难搜救、增强现实等领域具有广泛的应用前景,并已成为机器人和计算机视觉等多个领域的共性关键技术,受到学术界和产业界的共同关注。讲座首先介绍视觉环境感知领域的主要研究进展和发展趋势,然后分享我们近期在移动和飞行机器人视觉感知与自主导航方向的研究成果。

时间:星期四10月21日18:30-20:00

地点:公共教学楼5B301