题目：医疗机器人设计

主讲人：代煜 老师

讲座简介：医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。现今医学领域中，医生主要还是凭借视觉，触觉和听觉的主观判断和临床经验来决定诊疗操作的路径和方法，即使经验很丰富的医生有时候在也不能完全确定器械当前所在的准确位置，这就为医疗过程引入了较大的风险。本次课程将以典型的微创外科手术机器人为例，全景展现医疗机器人的设计过程，以及机器人应用于手术规划、定位操作等方面存在的问题。